Históricamente se daba gran importancia a los «pasos» del tango, una extensa lista de movimientos de baile que calificaban al buen bailarín. En la actualidad, los llamados «pasos» del tango, están perdiendo importancia a favor de la improvisación y sólo cuatro se consideran tales: pivot, cruce atrás, cruce adelante y apertura (cualquiera de estas hacia derecha o izquierda).